自动驾驶不等于无人驾驶 认清自动驾驶的五个等级

ZD至顶网个人商用频道 09月22日 北京消息（文/陶婧婕）：近年来，汽车行业与IT圈、互联网圈走的越来越近，汽车行业需要IT以及互联网圈的思维和技术，这也为汽车行业的发展提供了更多的可能性;IT和互联网企业也从汽车行业中看到了新的商机。

而这种跨界融合，也产生了很多“化学反应”。近期，当人们浏览汽车新闻时，常常能看见这类标题：“未来汽车发展方向是自动驾驶”、“无人驾驶是汽车行业的未来”…那么问题来了，自动驾驶跟无人驾驶到底有何区别?究竟哪一个才是汽车行业未来的发展方向?

透过NHTSA自动驾驶分级 认清自动驾驶、无人驾驶区别

自动驾驶和无人驾驶，很多人都会把两者混淆，先从两者网络释义来看，两者之间存在“一个人”的距离。无人驾驶汽车的乘客只需安静地坐在里面，不必再操心驾驶等其他事情，汽车会“自己”开到指定地点;而自动驾驶汽车，虽然也可以代替司机操控车辆，但在必要时会把车辆的控制权还给司机。

在区分自动驾驶和无人驾驶上面，美国国家公路交通安全管理局(简称NHTSA)给出了更为详细的注释，其将自动驾驶功能分为5个级别，0-4级。

0级：无自动化，没有任何自动驾驶功能、技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权;

1级：驾驶支援，向司机提供基本的技术性帮助，例如自适应巡航控制系统、自动紧急制动，司机占据主导位置，不过可以放弃部分控制权给系统管理。

2级：部分自动化，实现数种功能的自动控制，例如自动巡航控制或车道保持功能，司机和汽车来分享控制权，不过，司机必须随时待命，在系统退出的时候随时接上;

3级：有条件自动化，在有限情况下实现自动控制，系统在某些条件下可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，还是需要司机对车辆进行接管;

4级：完全自动化(无人驾驶)，无需司机或乘客的干预，在无需人协助的情况下由出发地驶向目的地。

综上所述，无人驾驶其实就是自动驾驶4级，而自动驾驶的终极目标就是4级自动驾驶——无人驾驶，换句话说，无人驾驶是汽车行业未来发展的“终极目标”。

市面上出售的汽车全都不是无人驾驶汽车

目前来看，国内外的车企都是沿着自动驾驶0-4级的轨迹来发展的，那么目前车企的进展都在第几级?

据了解，自动驾驶0级的位置比较尴尬，已经没有车企在做了;而1级的水平，目前所有车企都达到了这个级别，并且向更高的级别迈进。

部分车企已经处在自动驾驶2级阶段，例如保时捷，保时捷新推出的InnoDrive最新研发技术，该技术与自适应巡航控制系统和卫星导航数据共同作用，可以扫描前方3公里内的物体，并应用汽车最高效性能做出相应调整。

在车企想要完成自动驾驶2级到3级的跨越时，也遇到了一些障碍，不过其技术已经超越了自动驾驶2级水平，所以外界称之为2.5级。例如自动安全刹车、自动泊车和其他相似高级功能，本质上属于2.5级自动驾驶功能。

大部分传统车企都停留在自动驾驶1级、2级、2.5级水平。

有人认为特斯拉的Autopilot已经属于3级自动驾驶功能的范畴，其在一定环境中具有某种程度的自动驾驶能力。不过，也有人却误以为特斯拉达到了自动驾驶4级水平，这是因为有些用户把特斯拉Autopilot接管汽车时的视频传到了网上，司机的状态是看报纸、玩游戏等，但是，对于处于自动驾驶3级水平的特斯拉来说，司机让系统完全控制汽车是非常危险的行为。

自动驾驶4级(无人驾驶)水平是车企都未能达到的高度，从3级到4级的跨度非常大，这需要强有力的人工智能技术，才能跨越这道鸿沟。而国内外潜心研究无人驾驶汽车的企业不多，一家是谷歌，另外一家就是百度。

在中国 只有百度在做真正的无人驾驶汽车

百度研究无人驾驶汽车有“先天优势”，为什么这么说呢?

上文提到过，从自动驾驶3级到4级，需要强有力的人工智能技术，而百度恰恰拥有这种技术。百度拥有先进的大数据和人工智能技术，还在环境感知、分析决策、行动控制等方面拥有世界领先的技术，而依托海量数据、超强计算和优秀算法三大优势，百度无人车正在引领中国智能汽车的发展方向。

百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲曾表示，百度有信心达到Level 4的完全自动驾驶技术，为了推进产业的发展，百度也会抓紧每个能帮助自动驾驶汽车尽早实现的机会。

百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。

目前，百度在无人车技术上已经有了相当深厚的积淀，其中环境感知、高精度地图、定位、智能决策与控制、自主学习等方向技术优势明显，并于2015年12月成功完成了国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换，测试时最高速度达到100公里/小时。今年，百度无人车也达成了一系列合作，5月16日，其与安徽省芜湖市人民政府在北京正式签订合作协议，宣布将在芜湖共同建设“全无人驾驶汽车运营区域”;5月27日，百度与上海国际汽车城正式签约，共建无人驾驶示范区(试点);7月3日，百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方将致力于在这个5A级景区的道路上实现Level4的无人驾驶。

这一系列的决策，也表示了百度对推进无人驾驶汽车的决心，要做就做真正的“无人车”。